#ifndef _MATHHELPER_H_
#define _MATHHELPER_H_
#include "stdint.h"
#define PI 3.1415926535897932384626433832795
extern inline int16_t linear_map(int32_t x, int16_t x_min, int16_t x_max, int16_t y_min, int16_t y_max);
extern inline float linear_map_f(
    float input_value,
    float input_min,
    float input_max,
    float output_min,
    float output_max
);
#endif